个人简介
胡靓,1986年生于湖北黄冈。分别于2008和2010年在哈尔滨工业大学控制科学与工程系获工学学士和硕士学位,于2016年在英国伦敦布鲁内尔大学计算机科学系获博士学位。2016-2017年先后在英国女王大学,拉夫堡大学从事博士后研究工作,2018年1月至2019年9月在英国德蒙福特大学计算机科学与信息学院担任讲师,2019年10月起在英国埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院担任讲师,为埃塞克斯大学机器人所固定科研人员。2022年回国,现为哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院&国际人工智能研究院教授。
已在国际顶级期刊和会议(IEEE Trans. on Automatic Control, Automatica, ICRA, IROS, 和IFAC World Congress等)发表论文30余篇。曾主持和参与多项英国科学基金和工业合作项目。现为International Journal of Systems Science, IET Cyber-Systems and Robotics等多个国际期刊副主编,IEEE 高级会员。
研究方向
鲁棒与非线性估计,学习控制,安全自主
结合控制理论、信号处理和机器学习算法解决机器人自主系统中的安全导航与控制等领域痛点问题
审核人:袁宏宇