个人简介
奥克兰大学机电工程专业博士，发表SCI/EI索引学术论文30余篇，并担任 Sensors and Actuators，Artificial Intelligence In Medicine，Soft Robotics， Asia Pacific Journal of Oncology Nursing 等多个国际期刊审稿人。申请/获得国内/国际发明专利60余项，承担科技部国家国际科技合作专项项目1项，省部级科技项目2项，市区级基础科研项目多项，参与国家自然科学基金项目多项，并与康佳集团、天祥集团、越众集团等合作，主持/参与多个校企合作横向项目，为学生就业与科研提供良好的条件。曾在新西兰国家电信公司Spark NZ与欧洲五百强企业SEW-EURODRIVE驻新西兰分公司担任高级工程师。面向工业、农业、教培、医疗、居家等多领域多场景自动化无人化操作需求，与产业链上下游企业推进产-学-研合作，结合边云数据平台、机器视觉算法、力反馈控制、无人车、机械臂、无人机、人形机器人等新一代智能装备，开展人-机-物协同智能协作关键技术研究与应用。
目前在研主要内容包括机器人自主学习实现、感算一体柔性夹持器研究、机器视觉仪表识别、三维点云匹配、物体三维位姿解算、机械臂在线运动规划、机械臂碰撞检测、机械臂末端力控等复合协作机器人关键技术。基于静态物联网环境监测与动态机器人信息采集，构建基于元强化学习的多目标反馈理论框架，探索人-机-物融合场景下数据之间的因果关系。
更多详细信息请查看：http://faculty.hitsz.edu.cn/wangboran
代表项目
1、柔性可穿戴人体关节运动感知敏感技术研究
以柔性传感器阵列为基础，通过机器学习实现人体手部运动的检测与还原。为新一代智能人机交互与协同的感知与控制提供技术储备。
2、智能化拔钉机器人及再生复合型木枋产线智能协作机器人关键技术研究
以机器人基本技能元素为依据，开发满足不同种类任务需求的机器人复杂技能表达模型，根据机器人示例学习方法实现机械臂类人的协同操作技能。
3、动静融合的精细设施农业关键技术研究
本项目旨在结合新一代物联网技术与农业生产，聚焦设施农作物生长全流程，实现园艺作物生长全周期的精细化、信息化、智能化作业。
4、基于人工智能算法的经络诊断在阈下抑郁防治中的应用
通过融合患者皮肤电阻、穴位红外热成像、文本与图像等多模态数据，建立阈下抑郁的穴位敏化识别策略权重估值网络，建立一种中医药阈下抑郁早期识别模型。
5、基于多模态融合算法的艾灸治疗肝郁脾虚证胃溃疡中的应用研究
收集受试者图像（面部微表情）、音频（语音）、穴位理化数据（温度、压痛）与文本数据，通过多模态融合算法对受试者数据进行分类与推理。
图一 智能农场实验室
图二 实验室配置
图三 越疆实习合影
图四 优艾智合实习合影
图五 无人车多机调度
图六 无人车调试与学习
审核人：袁宏宇
